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SICK SRM50-HAA0-K21編碼器優(yōu)惠

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伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
SRS/SRM50  

    性能
    每圈正弦/余弦周期    1,024
    可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù)    4,096
    總步數(shù)    134,217,728
    測(cè)量步距    0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
    積分非線性    Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
    差分非線性度    ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
    工作轉(zhuǎn)速    ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置
    可用存儲(chǔ)空間    128 Byte

    接口
    絕對(duì)位置編碼類型    二進(jìn)制
    編碼方向    軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
    通訊接口    HIPERFACE®

    電氣參數(shù)
    連接類型    插頭, 8 針, 徑向
    供電電壓    7 V DC ... 12 V DC
    建議供電電壓    8 V DC
    電流消耗    80 mA 1)
    正弦/余弦周期輸出頻率    ≤ 200 kHz
        1) 無負(fù)荷.

    機(jī)械參數(shù)
    軸的形式    插入式轉(zhuǎn)軸
    法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器    橡膠支撐, 橡膠支撐
    尺寸    參見尺寸圖
    重量    ≤ 0.2 kg
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    10 gcm2
    工作轉(zhuǎn)速    ≤ 12,000 min?1
    角加速度    ≤ 200,000 rad/s2
    工作轉(zhuǎn)矩    0.2 Ncm
    啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    + 0.4 Ncm
    允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移    

    ± 0.3 mm 徑向

    ± 0.75 mm 軸向
    允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移    

    ± 0.1 mm 徑向

    ± 0.2 mm 軸向
    垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移    ± 0.005 mm/mm
    垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移    ± 0.0025 mm/mm
    滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈